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三菱机器人简述合适的直线电机怎么选?
2019-09-21

   1.直线电机的选型首选推力速度,然后看接连消耗功率、热阻和散热方式和条件等,再次看供电电压和电流,对快速性有要求还要看电气时间常数。个人意见,最最反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻,不过推力平稳性指标大都厂家未必会直接给出。

  2.适宜的运动速度:直线电机的运动速度与同步速度有关,而同步速度又正比于极距。因而极距的挑选范围决定了运动速度的挑选范围。极距太小会下降槽的利用率,增大槽漏抗和减小品质因数,然后下降电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距能够没有上限,但当马达的输出功率一守时,初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘效应,电动机的极数不能太少,故极距不可能太大。
  3.适宜的往复频率:在工业使用中,直线电机是往复运动的。为了到达较高的劳动生产率,要求有较高的往复频率。这意味着直线电机要在较短的时间内走完行程,在一个行程内,要经历加速和减速的进程,也就是要起动一次和制动一次。往复频率越高,直线电机的加速度就越大,加速度所对应的推力越大,有时加速度所对应的推力甚至大于负载所需推力。推力的进步导致直线电机的尺寸加大,而其质量加大又引起加速度所对应的推力进一步进步,有时发生恶性循环。
  4.适宜的定位精度:在许多使用场合,直线电机运转到位时由机械限位使之中止运动。为了使在到位时冲击小,能够加上机械缓冲装置。在没有机械限位的场合,比较简单的定位方法是,在到位前通过行程开关控制,对电机做反接制动或能耗制动,使在到位时停下来。
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